Этот современный интерактивный музей находится в Лаврушинском переулке, в уютном дворе Дома Писателей. Здесь расположилось небольшое двухэтажное здание XVII-XVIII веков — палаты Титовых, чей фасад и интерьеры сохранили свой исторический облик до наших дней.
Само здание насыщено духом истории: его стены буквально "дышат" событиями минувших эпох! Интерактивная экспозиция позволяет посетителям углубиться в тему и узнать о жизни и традиционных занятиях стрельцов в эпоху правления Ивана Грозного, Алексея Михайловича и Петра I. Здесь также можно увидеть уникальные реконструкции одежды, обмундирования, вооружения и бытовых предметов стрельцов.
Учащиеся 5 «Г» класса осмотрели две выставки музея: "Московские стрельцы" и "Служилые люди государства Московского". Каждая из них предоставляет захватывающее путешествие в прошлое России: в те времена, когда на Руси сформировалось первое регулярное войско, в основном в XVII веке.